中国的原始技术创新正在国际层面上展露锋芒。8月22日，在国家速滑馆“冰丝带”，一颗网球飞跃网线，直逼对方场地。站在另一边的是一台人形机器人，它专注于来球，灵活移动脚步调整位置，随后转身挥动球拍，将网球回击至人类运动员所在的半场。这样人机对抗的场面，正是在第二届世界人形机器人运动会开幕式上展现的。银河通用机器人与顶级网球运动员同场竞技，通过中央广播电视总台的镜头，完成了自主跑动和击球的表演。在单打中，机器人需独自判断球的轨迹；而在双打环节，它则与人类搭档实时配合，灵活调整战术，并在紧张的攻防中实现极限救球。这次赛事的直播不仅意义非凡，且首次在全球范围内呈现出机器人与人类运动员的实时对抗与协作，标志着机器人自主感知、决策和行动方面的巨大突破。回顾十年前，2016年AlphaGo战胜李世石，首次将人工智能推向公众视野；如今，银河通用机器人在赛场上成功接住了世界名将的网球回球，呈现了具身智能的AstraTennis时刻。这一切都由中国创造，成为中国原始技术创新的有力宣言。

今年的人形机器人运动会规模宏大，官方数据显示，共有2056台机器人参与，展现了包括跑步、武术、足球和乒乓球等51个项目，挑战人形机器人的运动极限。网球虽未成为正式比赛项目，却作为开幕式表演赛亮相，并不仅仅是因为这项运动对机器人而言难度过高，实际上全球只有银河通用一家能将全自主的网球对抗带入真实赛场。为了确保规则公平， 银河通用选择唯一的对手是人类网球运动员。在足球场中，机器人可以调整站位；而乒乓球的击球区域相对固定，主要依赖上半身的控制。然而，网球运动要求机器人在全场跑动中追赶快速来球，保持平衡并精准击球，需实时依据对手的变化调整战术，这对全身协调与自主决策能力产生了巨大的挑战。换句话说，人形机器人如今已经能够以接近人类的方式，完成一整场网球的对抗，而观众也直观地感受到其真实感。一记重压底角的来球，机器人不会急于挥拍，而是先横向移动，通过小步伐寻找理想击球位置，待身体重心稳定后，顺畅挥动球拍。面对更棘手的落点，它甚至能在接近失衡的状态下，完成救球。发球、接发、正反手切换，动作如行云流水般自然。“像人”仅为第一步，更为重要的是“懂网球”。在底线的拉锯战中，机器人能够根据对手的位置掌控回球落点；机会球来临时，又能迅速向网前移动并改变击球策略。在单打时，它独立掌握攻防，而在双打中，它能观察队友的移动，迅速判断谁来接球并及时补位。更有趣的是，机器人在比赛中的冷静表现，毫不受比分变动或失误影响，始终专注于下一球的应变和争取。

直播镜头进一步放大了这项技术的价值。实验室中的演示可经过一次又一次的练习，但真实赛中的来球却不拘于训练脚本。面对世界级运动员，机器人必须迅速做出反应。今年3月，银河通用机器人首次展现了AstraBrain Latent技术的能力，展示人形机器人在高动态、长距离网球对抗中的表现，引发科技圈的热议。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克也对此表示关注，而特斯拉前AI负责人Andrej Karpathy曾对这一视频表示怀疑，认为可能是AI生成的画面。如今，银河通用通过全球赛事的精彩表现回应了所有质疑。

在网球运动中，思考与行动往往达到极限，机器人也不例外：它需要理解比赛、作出决策并在高速的对抗中准确执行。支撑这一切的是银河通用自主研发的具身智能大模型——银河星脑（AstraBrain），它是全球首个将“大脑”、“小脑”及神经控制集成的具身大模型。"大脑"负责理解、决策，观察来球并解析比赛情形，决定最佳回球策略；“小脑”则在毫秒内协调全身，使机器人完成移动、保持平衡和挥拍。在击球瞬间，机器人需在快速奔跑中保持全身的动态平衡，让双腿、躯干、手臂乃至腕部高度协调，产生足够的爆发力和精准度。得益于小脑的驱动，机器人的动作不再是机械化的指令执行，而是呈现更加拟人化、流畅且高动态的运动状态。但仅仅依赖大脑与小脑的协作仍不足以让机器人达到这样的竞技水平，最关键的问题在于：它究竟是如何掌握这些能力的？学习网球的人通常要从挥拍和步伐练习开始，然后通过反复的训练提升技巧。